1.CAN总线的概念    CAN指的是控制器局域网网络(Controller Area Network)，由德国博世汽车电子厂商开发出来。    CAN使用差分信号，具有较强的抗干扰能力和传输稳定性    CAN属于多主通信，网络中所有的节点都可以作为主设备进行通信    CAN的网络扩展极其方便，CAN网络中扩展了新的通信单元，网络中旧的单元和硬件无需任何改变。    CAN具有较强的纠错能力，可以发现传输中出现的错误，并对错误节点进行隔离；所有的单元都可以检测错误；检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元；正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。被强制结束发送的单元会不

目录​编辑 前言：一、问题：     二、解决经历：    1、思路1（不成功）：    2、思路2（成功）：        三、原因分析：总结前言：    背景：由于历史原因，公司有个历史项目使用vue开发的公众号H5，原生开发的微信小程序。两端功能的完全一样，但是需要维护两个项目，最近客户提了需求需要修改部分功能，博主接到需求后，觉得维护两套代码不仅是重复开发，测试起来也麻烦，因为之前是两个人开发不同端的缘故，导致大部分的bug都是因为两端不一致产生的。为了节省时间和维护成本，提升开发测试效率，在反复对比调研，最终选择了uniapp技术框架融合两端进行重构。一、问题：           

　　TensorFlowLite是TensorFlow在移动和IoT等边缘设备端的解决方案，提供了Java、Python和C++API库，可以运行在Android、iOS和RaspberryPi等设备上。目前TFLite只提供了推理功能，在服务器端进行训练后，经过如下简单处理即可部署到边缘设备上。个人使用总结：如果我们只使用Tensorflow的高级API搭建模型，那么将TF转TFLite再转TFlitemicro的过程会相对顺利。但是如果我们的模型使用了自定义模块，那么转换过程会遇到很多麻烦，Tensorflow对自家高级API的转换提供了很好的支持，但对我们自己写的一些NN算子支持不佳。T

所以我的第一个rails4应用程序遇到了一个奇怪的问题，除非我重新加载页面，否则我的页面javascript不会触发。这对于我的Assets管道JS和内联content_forJS都是如此。在我的/assets/javascripts/cars.js文件中:$(function(){$("#car_car_make_id").on("change",function(){//SETMODELS$.ajax({url:"/car_makes/"+$(this).val()+"/car_models",type:"GET",dataType:"json",cache:false}).don

我正在领导一个从事Angular2+/Typescript项目的团队，我只想知道是否有办法禁止禁用任何TSLint规则。我们正在使用VSCode，我的团队的开发人员倾向于禁用多行规则:点击“为该行禁用规则‘typeof-compare’”后，TSLint在禁用该行规则的行上方添加注释。 最佳答案 您不能强制或阻止人们在他们的环境中禁用任何规则。最后，这是他们的环境，他们应该有足够的自由去做事。您可以做的是在CI级别或提交级别强制执行您的tsLint规则。确保您的源代码符合您指定的任何编码风格。更新:根据您的需要，代码审查或结对编程是

现在我们已经拥有了一个可以发布的组件库，但是大家都知道，现在市面上的组件库基本上都是开源维护的或者团队开发，独立的开发组件库工具，所以想要在团队协作的时候更好的编码，也为了使得我们的代码更加规范，我们需要配置我们的组件库规范，以下介绍几个大家比较耳熟能详的工具的配置，大家也可以选择自己喜欢的工具进行开发：配置Eslinteslint是一个非常通用的代码质量检查工具，可以通过配置文件对代码的质量进行约束和修复，我们首先还是导入依赖pnpmieslint-D-w因为我们是基于vue和ts的项目，我们还需要导入相关的依赖，因为eslint默认只支持js的解析pnpmieslint-plugin-vu

QT+VS开发入门无论使用QTCreater单独开发，或者使用VS的MFC单独开发，都能通过转到槽函数/双击插件，进行跳转一个插件的响应函数。而习惯了使用VS编程，又想使用QT进行界面开发，那就很有必要看一下这篇文章。关于QT与VS如何联动，请看我的另一篇文章：VS+QT开发环境搭建创建项目先上项目列表：ui_QtWidgetsApplication1.h：包含了UI界面内的参数属性。界面布局，插件位置，槽函数的连接函数等。QtWidgetsApplication1.ui：UI界面，双击打开，会在QTDesigner工具中打开，可以拖拽插件进行界面设计。QtWidgetsApplication

VHDL程序结构：条件语句if_then_else_endif数据类型BIT类型（取逻辑位’1’或’0’）、整数类型INTEGER、布尔类型BOOLEAN（取TRUE或FALSE）、标准逻辑类型STD_LOGIC等进程语句与顺序语句process(敏感信号表)_endprocessVHDL中所有的顺序语句都必须放在进程语句中端口语句port(端口模式；端口数据类型);端口模式in：输入端口out：输出端口inout：双向端口buffer：缓冲端口关键字（不区分大小写）entity、architecture、end、if、else、in、out等；标识符（不区分大小写）自定义实体名、结构体名、端

前言：最近在学习正点原子嵌入式Linux开发板uboot的移植实验，移植完之后想测试网络部分的驱动能否工作正常。最后经过测试发现tftp可以正常下载，nfs却一直报错无法下载文件，最后也是折磨了两天才解决了问题，特写下此博客进行记录、总结。项目场景：我的轻薄本没有网口，事先买了一个刷过固件可以连校园网的路由器。准备好路由器之后，校园网通过一根网线接路由器的wan口，剩余两个lan口，一个接到正点原子alpha开发板的ENET2、笔记本电脑连路由器的WiFi、ubuntu改为桥接静态ip，使得三者在同一网段内（windows、ubuntu、uboot（不是linux内核））ubuntu192.1

这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器5.十二.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(上)  十三.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(中)  十四.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(下) ==================================================================